Quinagem

A ROBOPLAN desenvolve sistemas de quinagem “chave na mão”.

A quinagem consiste na dobragem de chapas metálicas através de máquinas industriais denominadas por quinadoras. Este processo muito comum na indústria é tradicionalmente de operação manual, dado que as chapas têm que ser manuseadas individualmente para serem colocadas na quinadora, tornando este processo bastante lento.

O objetivo da automatização no processo de quinagem passa pela maximização da produção e aumento da sua eficiência, aumento da qualidade do produto e da relação custo-benefício do investimento, além da minimização do consumo de energia, de matérias-primas e da emissão de ruídos de qualquer espécie e da melhoria das condições de segurança.

Neste processo, que é feito totalmente de forma automática e em sincronização com a quinadora, o robot manipula a chapa desde a palete de entrada com as chapas empilhadas até à saída com a chapa já conformada, sem necessidade de intervenção do operador. É possível ainda utilizar eixo externo axial para ampliação da área de trabalho do robot. A gama de produtos Yaskawa Motoman é composta por robots que podem ter pesos manipuláveis de chapa até 300 kg incluindo o “gripper”.

Destacamos aqui também a programação offline, que permite a simulação e a realização do ensino do robot num ambiente virtual, que pode ser exportada para o equipamento, minimizando assim tempos de paragem de produção.