A importância da programação offline - MotoSim EG-VRC

Numa era de plena transformação digital (indústria 4.0), onde a robótica assume um papel preponderante para o desenvolvimento e evolução tecnológica, dispomos de ferramentas que nos ajudam a prever erros e a minimizar sobretudo tempos de inoperacionalidade produtiva (paragens na produção).

Para fazer face a estas ineficiências nos processos de fabrico, dispomos de ferramentas de programação offline, que recorrem a práticas de programação CNC, CAD/CAM e ao ambiente virtual já definido a partir do planeamento dos processos ou a partir de um ambiente exclusivo para definição da programação a ser executada pelos robots.

A programação offline significa programar robots fora do ambiente de produção. Este é um método, que não interfere na produção, pois os programas dos robots são gerados num PC externo fora do processo de produção.

Minimização do tempo de inatividade

Minimizando o tempo de inatividade da produção causado pela programação realizada em ambiente fabril, a programação offline retrata uma simulação que permite estudar vários cenários aplicáveis a uma célula de trabalho robotizada antes de a colocar em produção.

Conseguimos dividir assim a programação de uma célula robotizada em dois tipos:

- Programação Manual/Online: utilizando o controlo e os comandos existentes na consola junto dos robots, com o conceito de tentativa e erro, até definir a programação ideal;

- Programação Offline: através de um ambiente virtual que interprete os parâmetros definidos pelo programador, convertendo-os para a linguagem específica dos robots, validando toda a programação no ambiente virtual, antes de a enviar para os robots em ambiente real.

MotoSim® EG-VRC - o poderoso software da YASKAWA

No caso da programação Offline da YASKAWA, existe o MotoSim® EG-VRC (Motoman Simulator Enhanced Graphics - Virtual Robot Control). Este é um pacote de software abrangente que fornece simulação 3D de elevada precisão de células robotizadas.

Dos sistemas mais simples aos mais complexos, o MotoSim® EG-VRC é um poderoso software que pode ser usado para:

• Execução offline de programas para robots YASKAWA;
• Estudos de alcance e acessibilidade de robots, periféricos e equipamentos;
• Análises de tempos de ciclo;
• Programação offline de trajetórias;
• Deteção de colisões;
• Configuração do sistema;
• Configuração da Unidade de Segurança Funcional (FSU);
• Acesso remoto aos controladores dos robots.

Vantagens

• Elevada taxa de precisão;
• Redução de tempos de programação;
• Redução de tempos de instalação dos robots/células;
• Redução do tempo de inatividade e consequente aumento de atividade da linha de produção;
• Capacidade de programar novas peças antes do início da sua produção;
• Capacidade de aumentar a eficiência, modificando qualquer programa atual dos robots e simplificar a programação com gráficos detalhados que fornecem as trajetórias dos robots;
• Suporta simulação de vários robots e múltiplos controladores;
• Ferramenta de apoio no desenvolvimento de projetos;
• Ensaio de novas aplicações ou novas ferramentas.

Maximização do ROI

Em resumo, a programação offline permite maximizar o ROI em sistemas de robots e requer ferramentas de simulação apropriadas. Para além de ser utilizada por técnicos especializados em robótica, é também explorada no ensino superior e no ensino profissional, possibilitando uma melhor compreensão do funcionamento e programação de robots em ambiente 3D de aplicações robotizadas reais.

Neste sentido, ainda este ano será lançado o livro Volume 13 – Robótica Industrial – Programação Offline - MotoSim® EG-VRC, realizado pelo professor Filipe Pereira (editado pela Booki), que permitirá a alunos, professores, técnicos, engenheiros e interessados pelo tema uma melhor utilização deste software de simulação de robótica Industrial da marca YASKAWA.